功率放大類型:雙H橋,4象限
電流控制:4態(tài)、PWM頻率20KHz
輸出力矩
SSM23□-2□G:最大1.0N·m 連續(xù)運(yùn)行(1.3N·m 短時運(yùn)行)
SSM23□-3□G:最大1.5N·m 連續(xù)運(yùn)行(2.0N·m 短時運(yùn)行)
輸入電源:12-70V 直流
保護(hù):過壓、欠壓、過熱、電機(jī)繞組短路(相間、相地)
細(xì)分等級:軟件可調(diào),可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
編碼器分辨率:20000脈沖/圈
速度范圍:可達(dá)4800 rpm
濾波器
S/Q型
數(shù)字輸入噪音濾波器,模擬量輸入噪音濾波器,平滑濾波器,PID濾波器,陷波器
C型
PID濾波器,陷波器
非易失性存儲器:配置參數(shù)存儲在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式
SSM23S:脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖,速度(振蕩器,操縱桿) SCL命令
SSM23Q:SSM23S 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
SSM23C:CANopen兼容Q program
數(shù)字輸入
S/Q型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP+/-:光電隔離,5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能:脈沖,CW 脈沖,正交脈沖的A相,CW 限位,CW 點(diǎn)動,啟/停 (振蕩器模式),
通用輸入口
DIR+/-:光電隔離,5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能:方向,CCW 脈沖,正交脈沖的B相,CCW 限位,CCW 點(diǎn)動,方向 (振蕩器模式),
通用輸入口
EN+/-:光電隔離,5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs,最大脈沖頻率 = 10 KHz
功能:使能,報警/報錯復(fù)位, 速度 1/速度 2 (振蕩器模式),通用輸入口
1個數(shù)字輸出:光電隔離, 30VDC(max), 最大輸出100mA
C型:
IN1+/-:光電隔離,5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能:CW 限位,CW 點(diǎn)動,通用輸入口
IN2+/-:光電隔離,5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能:CCW 限位,CCW 點(diǎn)動, 通用輸入口
IN3+/-:光電隔離,5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs,最大脈沖頻率 = 10 KHz
功能:通用輸入口
數(shù)字輸出
OUT+/-:光電隔離,最大 30V/100 mA
功能:報錯信號,運(yùn)動信號,tach信號,到位信號,剎車信號,可編程通用輸出
模擬量輸入:僅S/Q型,0 - 5V AIN以GND為參考; AD分辨率:12 位
通訊接口
S/Q型
RS-232, RS-485,
C型
CANOpen, RS-232
環(huán)境溫度:0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度:最大90%,無結(jié)露
重量
SSM23□-2□G:850 g
SSM23□-3□G:1200 g
轉(zhuǎn)子慣量
SSM23□-2□G:260 g?cm2
SSM23□-3□G:460 g?cm2
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